Linux系FC

技適付きのUSBドングルWiFiモジュールを使います。

Linuxでドライバーサポートがある、RealtekやMediaTekのチップを使っているモジュールを選択し、屋外で使う場合は、5GHz帯は設定で無効にして使いましょう。

大型機であれば、ハイゲインアンテナ仕様がオススメです。

飛距離は、地上側、機体側双方ともにハイゲインアンテナにし、プロポやXBee等との干渉を最小限に抑えるよう、アンテナ配置に気を遣って1km程度と考えましょう。

Planex

技適が取れているシリアル通信WiFiモジュールを、ブレークアウトボードなどを通して、テレメトリーポートに繋ぎます。

安価なESP-01は組み込み系でも大人気ですが、オリジナル版は技適がとれていないので、下記のESP8266EXか、上記のESP-WROOM-02等を使う必要があります。

ESP8266の改良版

2015-02-27に技適取得との発表あり
- http://espressif.com/en/media_overview/news/espressif-systems-announces-telec-certification-esp8266ex-wi-fi-module
基盤アンテナで数kmの飛距離との報告あり
Pixracerに付属するESP-01がESP8266EXを使っているかどうかは不明。ただ、新しいバッチは全てEXのはず
Pixracerで使う場合、ドライバーはこちらを使うとよい
- https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266
- 上記ドライバー書き込み済みのモジュールもあり
- http://www.auav.co/product-p/esp8266.htm